1. Manuaalkäigukast koosneb peamiselt hammasratastest ja võllidest, kasutades kiiruse ja pöördemomendi muutmiseks erinevaid käigukombinatsioone.
2. Automaatkäigukast (AT) koosneb pöördemomendi muundurist, planetaarülekannetest ja hüdraulilisest juhtimissüsteemist, mis saavutab kiiruse ja pöördemomendi muutmise hüdraulilise jõuülekande ja käigukombinatsioonide kaudu.
